Em 2008, Margarida Marinhosaía da Maternidade Alfredo da Costa, em Lisboa, com a filha Carlota, que nasceu de cesariana. Na altura, a atriz foi notícia por ter engravidado aos 45 anos.
Para assinalar o aniversário da filha, que nasceu no dia 15 de dezembro, Margarida - que integrou o elenco da série 'A Generala', disponível na OPTO - partilhou fotografias da jovem. "Obrigada meu amor por partilhares o dia comigo. Parabéns princesa, que os teus 16 anos sejam luminosos", escreveu na legenda da publicação abaixo.
Na caixa de comentários pode-se ver que a publicação surpreendeu: "16? Ainda no outro dia estava eu em tua casa com ela ao colo. E sempre foi linda", afirmou Rita Pereira. "Já? Parabéns Carlota!", disse Pedro Carvalho. "Ainda me lembro do anúncio da gravidez dessa miuda gira. Estavamos nós a gravar 'A Outra'. Como o tempo passa. Está uma gata. Parabéns às duas", escreveu Andreia Dinis.
Carlota é fruto do casamento terminado com o arquiteto Ricardo Zúquete. Além da jovem, Margarida Marinho também é mãe de Manuel, fruto da anterior relação com o realizador João Canijo.