Marc Márquez (Ducati) foi o mais rápido dos primeiros treinos livres no Dakar ao conseguir o registo de 01:52.288, à frente de Fabio Di Giannantonio (VR46 Racing Team) e Pecco Bagnaia (Ducati), respectivamente 2.º e 3.º, com 01:52.801 e 01:52.871.

O campeão do mundo Jorge Martín, regressado após uma lesão que o impediu de pilotar a sua Aprilia RS-GP durante 65 dias, ficou apenas em 20.º, todavia o espanhol assumiu a sessão como um teste à sua condição física: «Senti-me melhor do que esperava.»

A melhor Honda foi a de Joan Mir, na 8.ª posição. Fabio Quartararo foi o piloto mais rápido da Yamaha, com o 11.º posto.

Miguel Oliveira continua a recuperar de lesão.