Hélder Martins esteve 12 anos ao serviço do Ginásio Clube de Sines, chegou como jogador e capitão de equipa, passou para treinador e terminou como diretor desportivo do clube siniense que recentemente conquistou o titulo de Campeão Nacional do Inatel.

Hélder Martins jogou nas camadas jovens do Vasco da Gama de Sines e como sénior atuou durante várias épocas no Sanluizense.