A Fortaleza que vemos hoje em Almeida, e que facilmente se associa à Vila, veio apenas a iniciar a sua edificação durante a Guerra da Restauração (1640-1668), mais precisamente em 1641. É uma construção abaluartada, composta, como o nome sugere, de Baluartes, mas também de outros elementos, como os Revelins e as Cortinas. De forma semelhante ao Castelo Manuelino estas novas “Muralhas” são bastante mais baixas, mas também mais espessas com um extenso fosso ao redor.
Os princípios da defesa de uma Fortaleza Abaluartada eram similares aos dos Castelos: os cercos eram um compasso de espera, esperando-se que o adversário respetivamente levantasse o cerco por falta de mantimentos ou se rendesse pela sua falta, consoante se tratassem dos defensores ou dos atacantes; os assaltos, manobras em que se tentava tomar uma fortaleza através de brechas nas muralhas ou a sua escalada também se regiam por princípios similares aos da Idade Média.
Era, porém, na sofisticação do desenho destas magnificas obras que residia a inovação, desde a supressão dos ângulos “mortos” ao uso do tiro cruzado dos defensores sobre os atacantes.